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中国多功能机械蟑螂曝光 硬币大小 能高速移动…

来源:央视 (06-17)



据《央视新闻》,北京航空航天大学历时15年,成功研发了一款微尺寸仿生机械人——“昆虫”,其设计灵感则来源于蟑螂,有望用于助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等。

形似蟑螂的仿生机械人。(央视新闻)

昆虫机械人在砂石中穿梭。(央视新闻)

这隻在一堆石块之间穿梭自如的“昆虫”,是北京航空航天大学团队历时15年,自主研发的微尺寸仿生机械人。

据北京航空航天大学能源与动力工程学院博士詹文成介绍,因为蟑螂受到人的扰动之后,会“嗖”一下蹦出去,从仿生角度来説,蟑螂是一种性能很优越的昆虫。团队以此为灵感,研发了“昆虫”这样一种快速移动的机械人,这要得益于微型动力技术的新突破。



机械人设计灵感来自蟑螂。(央视新闻)



微尺寸仿生机械人。(央视新闻)

这款机器人的体积仅有硬币大小,但移动速度却能达到每秒45厘米,与蟑螂的速度相当。在不负载电池时,“昆虫”机械人的重量约为200毫克,约相当于40多根头髮丝,同相似体积的昆虫几乎一致。

凭藉微小的身躯,“昆虫”机械人能挑战多种环境的考验,目前“昆虫”已完成求救信号採集验证,可以模拟灾后搜救的场景。在香港和内地均有利用过机械犬参与搜救或进行巡查。未来“昆虫”还有望于助力大型机械设备和基础设施损伤检测等,如进入航空发动机内部,完成机器内部环境的检测工作,或是进入管道检测。

目前,科研人员正在为“昆虫”机械人的自主运动方案进行规划设计,当它遇到障碍时能够自己判断之后做一些动作。



机器人的体积仅有硬币大小。(央视新闻)



机械人进入航空发动机内部检测。(央视新闻)

 


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