模仿最早出现于13世纪的某些民间多声音乐中，如轮唱曲等。16世纪时作为一种作曲技法被广泛应用。由于运用模仿手法陈述主题和开展乐思能使各声部之间获得更为紧密的联系，使乐曲发展更具动力，因而成为复调音乐写作中不可缺少的重要技术手段。